傳感器的選擇取決于物理、環境和控制條件。它包括：機械：可使用任何合適的機械/電氣開關，但由于操作機械開關需要一定的力，通常使用微型開關。這些接近傳感器通過破壞或擾亂氣流來工作。但這些產品不能用于可能被吹走的輕部件。

光學：在最簡單的形式下，光學接近傳感器，通過斷開光束落在光電池等光敏裝置上。這些都是非接觸式傳感器的例子。值得注意的是，這些傳感器的照明環境必須特別小心。例如，由于電弧焊過程中的閃光，光學傳感器可能會被屏蔽，空氣中的灰塵和煙霧可能會阻礙光的傳輸。

電氣：電接近傳感器可為接觸式或非接觸式。簡單的接觸式傳感器形成完整的電路，操作簡單的接觸式傳感器。非接觸式電接近傳感器依靠感應原理檢測金屬或電容器。范圍感應：雖然它們也可以用作接近傳感器，但距離感應涉及檢測組件的距離感應位置。距離或距離傳感器采用非接觸式模擬技術。短距離感知采用電容、電感和磁技術。遠距離感應采用各種類型的發射能量波(如無線電波、聲波和激光)。

感應可能有六種力。在每種情況下，力的施加可以是靜態的（靜態的）或動態的。力是矢量，因為它必須同時指定大小和方向。因此，力傳感器是一種作用方向敏感的模擬操作。其中有六種力是：①、拉力②、壓縮力③、剪力④、扭轉力⑤、彎曲力⑥、摩擦力用于感知，有的是直接的，有的是間接的。應變計可以確定拉伸力：當長度增加時，它們會顯示電阻的變化。這些量規測量的電阻變化可以轉化為力，因此是間接裝置。壓力：稱重傳感器設備可確定。這些設備可以檢測壓縮負載下電池尺寸的變化，負載下電池壓力的增加，或壓縮負載下電阻的變化。扭轉力：可視為拉伸力與壓縮力的結合，因此可采用上述技術的結合。摩擦：這些都涉及到限制運動，因此摩擦力通過使用力與運動傳感器的組合間接檢測。