測力傳感器的內部結構主要包括以下幾個部分：

彈性元件：通常由金屬材料制成，具有在受力時能夠發生彈性變形的特性。當物體受到壓力或拉力時，彈性元件的形狀會發生變化，這種變化與所受力的大小和方向有關。

應變計（電阻應變片）：安裝在彈性元件的表面，用于感知彈性元件的應變變化。應變計是一種電阻式傳感器，其電阻值會隨著應變的變化而變化。

支撐結構：用于固定彈性元件和應變計，確保它們在工作時不受外界干擾。支撐結構可以保持傳感器的穩定性和準確性。

信號調理電路：將應變計輸出的微小電信號進行放大、濾波、線性化等處理，以得到精確的力值信號輸出。信號調理電路可以提高傳感器的靈敏度和測量精度。

此外，測力傳感器還可能包括其他組件，如滾珠導向機構、密封件、防護殼等，以適應不同的使用環境和要求。

值得注意的是，測力傳感器的內部結構可能會因制造商和型號的不同而有所差異。以上描述的是一種典型的測力傳感器內部結構，但具體情況可能會有所不同。