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測力傳感器在機器人上有哪些應用?

時間:2025-03-04 點擊次數:

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工業機器人領域

精密裝配:在電子設備制造、汽車零部件組裝場景中,工業機器人借助測力傳感器,能精準把控力度。如安裝微小電子芯片時,傳感器實時監測機器人末端執行器的施力,一旦力超芯片承受范圍,便反饋信號,讓機器人及時調整,保障裝配精度與產品質量。

打磨拋光:針對金屬零件表面處理,機器人依靠測力傳感器實現均勻作業。打磨時,傳感器感知打磨工具與零件表面接觸力,依力的變化實時調整運動軌跡與打磨力度,確保打磨效果一致。

服務機器人領域

餐飲服務:餐廳傳送餐環節,服務機器人通過安裝在手臂關節處的測力傳感器,感知餐盤重量及移動時的動態力變化,據此調整手臂動作,防止食物灑出,提升服務體驗。

清潔服務:以擦窗機器人為例,測力傳感器測量與玻璃的吸附力、擦拭布的摩擦力,調節吸附強度與擦拭力度,在不同玻璃表面實現高效安全清潔。

醫療機器人領域

手術機器人:在微創手術中,安裝于機械臂末端手術器械上的測力傳感器,將器械與人體組織的接觸力精準反饋給醫生,助力醫生避免過度用力,實現精準、微創操作,提高手術成功率。

康復機器人:康復訓練時,測力傳感器監測患者肢體發力,機器人依據力的大小和變化調整訓練模式與輔助力度,幫助患者恢復肌肉力量和運動功能。

特種機器人領域

水下機器人:水下作業時,水下機器人通過安裝在機械臂、本體外殼的測力傳感器,感知水流沖擊、碰撞等外力,調整姿態與運動軌跡,安全執行水下勘探、打撈等任務。

救援機器人:在災害救援現場,救援機器人利用測力傳感器感知搬運物體重量和阻力,合理規劃路徑與動作,防止機器人損壞,提升救援效率。

深圳市力準感技術有限公司是各種高精度多維力傳感器、扭矩傳感器、稱重傳感器、柱式傳感器的專業制造商,也是集生產、銷售、售后為一體的綜合性技術創新企業。

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