多維力傳感器和扭矩傳感器是一種提供三軸力和三軸力矩反饋的設備，廣泛應用于機器人控制、機械實驗和科學研究等不同場景。與其他常見的力測量儀器不同，多維力和扭矩傳感器可以測量完整的六自由度環境力數據，以適應更多的應用。各行各業都在思考如何提高效率和降低成本。中國共產黨第十九屆全國代表大會的報告指出，中國經濟已經從快速增長階段轉向高質量發展階段。工業作為新中國成立以來經濟建設的首要任務，在新時代的背景下率先走上了創新促進發展的道路。以機器人為代表的先進自動化設備具有高效、可靠、經濟先進的特點，已被證明是科學產業最有效的方向。多維力和扭矩傳感器以其獨特的優勢擴展了新技術的應用領域，也為研究人員分析和測量提供了新的工具。

隨著機器人力控制技術的發展，基于六軸力/扭矩傳感器系統的力控制技術應運而生，以機器人為主體的現代制造和加工已成為時代的寵兒。六軸力/扭矩傳感器在機器人中的應用使機器人感知，提高精度和靈活性。機器人力控制能快速準確地適應加工材料或零件的表面輪廓和連續性，有效提高加工效果，提高產品質量，縮短節拍時間，提高生產效率，降低生產成本。

分析多維力傳感器的現狀。

目前，多維力和扭矩傳感器已廣泛應用于機器人、航空航天、生物醫學等領域，特別是在機器人領域。隨著機器人的發展進入智能機器人階段，智能機器人的觸覺，多維力和扭矩傳感器作為測量機器人終端操作員與外部環境接觸或抓取力和扭矩傳感器，為機器人力控制和運動控制提供力信息，完成一些復雜、精細的操作，實現機器人智能起著重要作用。

各種力傳感器設備可以提供一個或多個維度的力和扭矩反饋。它們的共同工作原理是通過不同的感應元件將外力信號轉換為用戶的電信號。多維力和扭矩傳感器是最復雜、最全面的信息之一。傳感器的工作原理和內部結構不同，應用場景也不同。在本次直播中，蘇哲將分享六維扭矩傳感器的工作原理和實際案例應用。

如何選擇合適的多維力和扭矩傳感器。

根據敏感元件的類型，多維力和扭矩傳感器可分為電阻應變式、壓電式、電容式、光學式等。ATI六軸扭矩傳感器采用硅應變片原理，將硅應變片粘貼在扭矩梁上。硅應變片應產生外力后的電阻變化，然后轉換為電壓信號，然后根據電壓變化對應輸出和扭矩值。傳感器向機器人控制器輸出六個值Fx、Fy、Fz、Tx、Ty和Tz。不同的機器人根據自己的機器人控制系統開發自己的軟件包，計算成可執行程序，從而改變機器人工具和工件之間的接觸。