傳感器是一種高精度的檢測儀器，在軍事、航空、航空航天應用中有嚴格的要求，產品必須經過嚴格的測試才能應用。因此，傳感器生產是高科技技術的具體應用和體現。傳感器是否具有較高的技術附加值，反映在技術內容和加工技術是否高科技。

有些傳感器由于其應用環境條件需要金屬包裝，一般采用焊接密封，如壓力傳感器、力傳感器、霍爾傳感器、光電傳感器、溫度傳感器等，這些傳感器具有敏感元件和集成電路，充入惰性氣體或真空與外界隔離，具有耐壓、氣密性要求，焊接強度要求和泄漏要求，焊接質量要求高，焊接過程變形小，不能損壞內部元件和微電路。目前，傳感器密封焊接包括電阻焊接、鎢極氬弧焊、等離子體電弧焊、電子束焊接和激光焊接。

所謂焊縫跟蹤，即以焊炬為主要對象，調整電弧相對于焊縫中心的偏差。通過視覺傳感、接觸傳感、超聲波傳感、電弧傳感等多種傳感測量手段，控制焊炬，使其在整個焊接過程中始終與焊縫對齊。其中，接觸傳感器依靠在斜坡上滾動或滑動的觸摸手指，將焊槍與焊縫之間的位置偏差反射到檢測器中，并利用檢測器中安裝的微動開關判斷偏差的極性。其結構簡單，操作方便，不受電弧煙塵和飛濺的影響，但不同形式的斜坡需要不同的探頭，磨損大，易變形，點固點障礙難以克服。超聲波傳感器是利用發射的超聲波在金屬中傳播時在界面上產生發射原理制成的。它是一種比較先進的焊縫跟蹤傳感器，應用于跟蹤系統，具有良好的跟蹤實時性。然而，由于傳感器應該接近工件，因此不可避免地會受到工件尺寸的嚴格限制。此外，還需要考慮金屬傳播的時間和狀態。

隨著傳感技術的發展，焊接跟蹤引入了電弧傳感技術，電弧傳感器作為工件相比，電弧傳感器具有結構簡單、成本低、響應快的特點，是焊接傳感器的重要發展方向，具有較強的活力和應用前景，主要應用于兩個方面：一方面主要用于電弧焊機器人，另一方面主要用于帶交叉滑塊的自動焊接。本文介紹了國內外焊接跟蹤系統的電弧傳感技術、信號處理技術和控制技術的研究現狀。在此基礎上，總結了更先進的焊接跟蹤系統的實施方案，為焊接跟蹤系統的發展提供了依據。

焊接是一種結合光、電、熱、力的綜合加工工藝。焊接過程中產生的熱量會對焊接工件產生較大的熱變形，導致焊接位置偏差。為了克服這種偏差的影響，有兩種方法，一種是使用夾具定位，普通夾具不能滿足要求，為了保證精度，必須使用更精確的夾具。第二種方法是使用適當的傳感器來跟蹤焊接，通過比較發現，使用跟蹤方法比使用準確的夾具要經濟得多。

與其他類型的傳感器相比，電弧傳感器具有結構簡單、成本低、響應速度快的特點，是焊接傳感器的重要發展方向，具有較強的活力和應用前景。主要應用于兩個方面：一方面主要用于電弧焊機器人，另一方面主要用于帶交叉滑塊的自動焊接。今后，應重點研究電弧傳感器三維信息的提取及其焊接工藝性能。焊接空間焊接時，應根據焊縫調整焊接位置，以獲得滿意的焊縫。目前的電弧傳感器只能收集上、下、左、右的二維信息，需要進一步研究前后信息的提取，以便于電弧焊機器人調整全位置焊接的姿態。