接近傳感器的相關知識：

工作時，接近傳感器又可分為接觸型和非接觸型，以及模擬型和數字型。傳感器的選擇依賴于物理環境和控制條件。

機器：

可采用任何適當的機械/電氣開關，但由于操作機械開關需要一定的力，所以通常采用微型開關。

氣壓：

靠近傳感器的工作原理是破壞或干擾氣流。氣壓接近傳感器就是一個接觸傳感器。但這些產品不能用在那些可能會脫落的輕質零件上。

光線：

簡單地說，通過將光束切斷，光近感應器降到像光電池這樣的感光裝置上。這是一個是非接觸傳感器的例子。

需要特別指出的是，這些感應器的照明環境必須特別小心。比如，在電弧焊接過程中，光學傳感器可能會被閃光遮蔽，空氣中的灰塵和煙塵可能會妨礙光傳輸，等等。

電近近傳感器可采用接觸式或非接觸式。通過使傳感器及其元件組成完整的電路，可實現簡單接觸式傳感器。無觸點電接近傳感器是利用感應原理來檢測金屬或電容的。

輻射感應：

測距與探測部件的測距位置是近還是遠有關，雖然它們也可以用作近距傳感器。測距傳感器或測距傳感器采用非接觸仿真技術。短距離感應用電容、電感和磁性技術可達數毫米至數百毫米。利用不同的發射能波(如無線電波、聲波和激光)遠距離感應。

力傳感器需要六種感應應力。在每種情況下，力的作用可以是靜態的(不動的)或動態的。力是向量，因為它必須同時指定大小和方向。因此，力傳感器是模擬操作的，對它的作用方向敏感。主要有六種作用力：①，拉力②，壓縮力③，剪切力④，扭力⑤，彎曲力⑥，摩擦法存在多種作用力，有的直接作用力，有的間接作用力。張力：應變計可以測量，隨著長度的增加，電阻會發生變化。這種儀器測量的電阻變化能被轉換成力，因此是間接儀器。壓強可由稱為稱量傳感器的裝置來測定，這些裝置可通過測量壓縮負載下蓄電池尺寸的變化，或測量蓄電池內壓的增加，或壓縮負載下電阻的變化來操作。扭轉：把它看成是拉力和壓力的結合，因此使用上述方法進行限制。

觸覺感應觸覺是通過觸摸來感知的。觸覺傳感器中最簡單的一種是行陣式觸覺傳感器，通常稱為矩陣傳感器。

每一個單獨的感應器在接觸到物體時啟動。元件的標記可以通過檢測哪個傳感器是主動的(數字)或者輸出信號的大小(模擬)來確定。印刷后的尺寸和形狀會被與先前儲存的印刷信息相比較。

目前已經實現了機械，光學，電子觸覺的傳感器。

作為過程控制的一部分或安全控制手段，熱感應可能需要熱感應。可以選擇的方法有很多，主要取決于測試溫度。

通常使用的方法是：雙金屬片，熱偶，電阻式溫度計或熱敏電阻。對于復雜的低層熱源系統，可以采用紅外熱像儀。

聲感應(聽覺)傳感器能夠探測和分辨不同的聲音。他們可用于發出口令或識別不正常的聲音，例如爆炸。聲學傳感器中最常用的是話筒。

聲學傳感器存在的一個明顯問題就是存在大量的背景噪聲。當然，我們也可以簡單地調整聲傳感器，使其只對特定的頻率作出反應，以區別不同的噪聲。

氣感(氣味)對某種氣體敏感的氣體或煙霧傳感器，取決于傳感器內所含物質的化學變化。化學反應產生了物理膨脹或足夠的熱量來觸發開關。

在機器人感覺反饋研究中，機器人視覺(瞄準鏡)可能是最活躍的領域。

機器視覺是指通過攝像機實時捕捉圖像，并將其轉化為計算機系統分析的一種形式。這一轉變通常意味著把圖像轉換成計算機能理解的數碼場。整個圖像采集、數字處理和數據分析的過程應該足夠快，使機器人系統能夠對分析的圖像做出反應，并在完成一項任務時采取適當的措施。

機器視覺的完善將會充分發揮人工智能在工業機器人上的全部潛力。主要應用于檢測存在、位置和移動，識別并識別不同的部件、樣式和特征。

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